DatasetDM 是一种通用的数据集生成模型，能够生成多样化的合成图像，并为其生成准确的感知注释。该模型基于预训练的扩散模型，通过解码潜在编码生成准确的注释。生成的合成数据可用于训练各种感知模型进行下游任务。