最近,谷歌DeepMind与其他33个研究机构共同发起了Open X-Embodiment项目,目的是创建一个通用AI系统,使其能够控制不同类型的机器人。该项目包含一个大规模的Open X-Embodiment数据集,其中包含22种机器人类型的数据,涵盖500多项技能,15万个任务示例,是目前同类数据集中最为全面和完整的。研究人员同时开发了技能迁移模型RT-1-X。测试结果表明,经过不同机器人和任务数据联合训练的通用模型,通常优于针对特定机器人和特定环境训练的专用模型。该项目已开源了数据集和一个小型通用模型,预计将推动机器人技术的发展。