迪士尼研究所在国际机器人大会上展示了一款可表达情感的新型四肢机器人。该机器人头部四自由度、腿部五自由度的设计，使其能够在行走中保持动态平衡。通过使用强化学习系统和动画师设计的情感动作，机器人能够以情感方式运动。研究人员开发的基于强化学习的流程大大缩短了机器人的开发时间，并使其运动更加鲁棒。这一新型机器人是情感表达的首个案例，通过通用的强化学习流程，可以快速教会不同外观、不同动作的机器人实现复杂的情感表达。